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  • 沈陽安川關節式(shì)機(jī)器人 GP50視頻

沈陽安川關節式(shì)(shì)機(jī)器人 GP50視頻

產品簡介(jiè):

同級別優異的高(gāo)速性(xìng)能!新型(xíng)機器人誕(dàn)生!

通過同級別的(de)可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿(zī)勢,將(jiāng)加減(jiǎn)速時間縮短至極限。
提(tí)升導入(rù)、使(shǐ)用、維護的效(xiào)率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更(gèng)換機內(nèi)電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表(biǎo)麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優(yōu)質的耐環境手腕構造:手(shǒu)腕(wàn)部(bù)的防護等級(jí)為IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長(zhǎng)度

 

水平伸(shēn)長(zhǎng)度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂(bì))

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(zhóu)(手腕(wàn)旋(xuán)轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手(shǒu)腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋(xuán)轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩(jǔ)

R軸(zhóu)(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕(wàn)擺動(dòng))

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋(xuán)轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回(huí)轉)

11kg·m²

本體重(chóng)量(liàng)

570kg

電源容量³

4.5kVA

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